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眾所周知，傳統三輪車在不平坦的路面上具有優異的牽引力和穩定性。此外，三輪車在轉彎時不易發生側翻或側滑事故。兩輪車騎士需要保持整車平衡，而傳統三輪車騎士的操作負擔則輕得多。因此，傳統三輪車在低速行駛時具有極佳的靈活性，騎士無需支撐靜止的車輛，而且載重並不一定會增加車輛操控或平衡的難度。然而，傳統三輪車轉彎時產生的離心力會為騎士帶來不適。笨重的車身不僅影響其外觀，也使得在狹窄空間內操控非常不便。因此，市場上偶爾會出現三輪傾斜式三輪車，試圖克服上述缺點。
一款可傾斜三輪車採用兩個前輪和一個後輪。這種三輪車的整個車身都可以傾斜。雙前輪三輪車的操控遠不如傳統的單前輪自行車那麼輕鬆。由於整車可以向兩側傾斜，騎乘者仍然需要保持車輛的平衡。對於採用平行四邊形傾斜機構的雙前輪三輪車，平行四邊形的原理在實際應用中無法完全實現，因此它們的傾斜靈活性不如傳統自行車。
圖1：地面以上傾斜軸的耦合效應
這種離地傾斜軸也可能導致兩種與我們對自行車的直覺相反的危險現象。首先，在顛簸路面上行駛時，任一後輪的垂直運動都可能導致前部受到側向推力（圖2）。兩個後輪之間的距離越小，側向推力就越大。由於前部可以傾斜，即使是很小的側向力也可能造成危險。其次，如果兩個後輪之間的距離不足，或後部重心過高，當騎乘者以看似適當的傾斜角度轉彎時，車輛可能會向外翻倒（圖3）。鑑於上述安全問題，市面上所有採用離地傾斜軸的三輪車都存在後部寬度過大或後輪尺寸過小的問題。然而，這種三輪車的寬度不利於在車流中穿梭或在空間受限的情況下靈活操控，而兩個較小的後輪也不夠美觀。
圖2：左側車輪越過障礙物時抬起所產生的側向推力
3：向左轉並適當向左傾斜時，後部可能會向右翻轉。
納羅三角洲車輛（NDV）的傾斜控制系統（LCS）採用兩條平行的弧形導軌，橫向安裝在NDV的後方。兩條導軌的中心位於由三個車輪與地面接觸點所構成的穩定三角形底座的縱向中線上（圖4）。 NDV的前部透過一個可沿著導軌滑動的滑動底座與後部連接。利用拱形結構的高剛性和兩條導軌之間足夠的距離，簡單的LCS使前部能夠以地面中線為傾斜軸，克服最小摩擦力進行傾斜。此外，LCS還可以配備一個控制器，根據車輛速度自動允許或阻止傾斜。當車輛低速行駛或靜止時，傾斜功能被阻止，NDV的行駛性能與傳統三輪車相同。因此，NDV在低速行駛時非常靈活，並且在靜止時無需騎乘人員的支撐。
圖 4：Naro Delta 車輛 (NDV) 的傾斜控制系統 (LCS)
總而言之，NDV 具備以下一系列優勢：
1. 增強高速安全性：優異的牽引力、穩定性，可越過障礙物/坑洞並轉彎（防止向內傾倒和向外滑倒）
2. 出色的低速操控性和舒適的休息：騎手雙腳無需著地，傾斜式前部自動鎖定/解鎖功能帶來優雅的騎行體驗
3. 將部分酬載分配到後部來減輕負擔
由於傾斜軸固定在地面上，且只有一個前輪：
4. 保留經典兩輪車動力特性：靈活直覺的轉向與傾斜，不受不良耦合的影響
5. 能夠輕鬆穿梭於車流中，並在空間限制下靈活操控
6. 保持自行車美觀的寬度與車輪尺寸比例
