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   為眾所周知，傳統三輪車具有極佳的抓地力和跨越路面不平的穩定性，而且騎乘時，難以發生常見二輪車過彎時“往内倒往外滑”的失控事故。騎二輪車時，駕駛者需要掌控全車重量的傾車平衡。反之，騎傳統三輪車時，駕駛者完全無此負擔。因此，傳統三輪車在低速時運作靈活，静止時不需人力支撐，載重並不増加操控平衡的負擔。然而傳統三輪車過彎時的離心力造成騎乘上極不舒適，而且寬大車身也造成穿梭不便和外觀不討好。因此，市面上偶而看得到可傾斜的三輪車，企圖藉車身的傾斜來消除上述缺點。

    有一種可傾斜的三輪車是採用双前輪單後輪，全車可傾斜的構造。双前輪車的龍頭轉向不若單前輪車靈活。由於全車可往兩側傾斜，駕駛者仍須掌控全車重量之傾車平衡。双前輪傾車機構在實務上與平行四邊形機構有差別，因而減損傾車靈活性。

    另一種可傾斜的三輪車則是採用單前輪双後輪，前段車身可傾斜，後段車身固定不傾斜，兩段車身藉一樞軸相連接。此樞軸即是傾車軸，位於地面上方的某處。當前車身往側向傾斜時，懸於空中的樞軸也會往側向偏轉（參見圖 1）。因此這種三輪車的傾車運作有引起行進方向改變的偶合效應。然而二輪車的前後輪觸地點的連線猶如一扇門的鉸鏈，令車身往側向傾斜則猶如推門一般。前後輪觸地點的連線可謂虚擬的傾車軸線。在正常情形下，車輪觸地點無法側向移位。因此二輪車的傾車軸是緊貼於地面，且傾車時没有耗費能量向左或向右偏轉的現象。絕對靈活而且合乎直覺的傾車動態行為是二輪車的經典價值所在。由此可知，前段車身的傾車軸懸於空中的三輪車騎起來會有“怪怪、不聽使喚”的感覺。

圖 1：高於地面之傾車軸線引起之偶合效應

    懸於空中的傾車軸還引起兩個與直覺不符的不良現象。第一，双後輪之一者跨越路面不平時的上下震動會產生前車身被側推的現象（參見圖 2）。双後輪間距愈小，此側推力愈大。由於前車身可往兩側傾斜，所以一個小小側推力即可能造成危險。第二，若双輪間距太小或後段車身的重心太高，縱使過彎時傾車操作完全正確，仍會發生往外翻覆（參見圖 3）。由於這兩個問題，市面上單前輪双後輪的三輪車不是後段車身寬度仍不盡令人滿意，就是使用矮小的後輪。寬車身不利於穿梭和外觀，並列的小徑双後輪也有顛跛和美感不佳的缺點。

圖 2：左輪越過凸起障礙產生前車身被往右側推的現象

圖 3：若雙後輪間距太小或後段車身的重心太高，左轉時後段車身往右側翻覆

    超窄身三輪車（NDV, Naro Delta Vehicle）的傾車控制系統（LCS, Leaning Control System）含有兩個沿横向安裝在 NDV 的後段車身，且互相平行的弧形軌道，而其圓弧中心都落在三輪觸地點所定義之“穩定三角形底面”的縱向中線上（參見圖 4）。NDV 的前段車身則藉一可在弧形軌道組上滑動的滑座和後段車身相聯結。利用弧形結構的高剛性和充份的兩軌道間縱向距離，這樣簡單的 LCS 即能有效地使前段車身以位於地面的縱向中心線為其傾車軸線，還能讓軌道上的滑動阻力極小。此外，LCS 可配備隨車速而自動釋放或鎖定傾車之功能。低速或静止時，不能傾車，NDV 就完全是一台傳統三輪車。故 NDV 在低速時運動靈活，静止時不需人力支撐。

圖 4：超窄身三輪車（NDV）的傾車控制系統（LCS）

    總結以上說明，可得知超窄身三輪車具備下列為人所亟望的優點組合：

1.高速安全性大幅提升：三輪車的極佳抓地力，越過凸起障礙、凹坑和過彎（抗往內倒往外滑）的穩定性。

2.低速靈活，静止不需人力支撐：LCS 能自動釋放或鎖定傾車，故低速或静止時，人腳也無須觸地，騎乘優雅。

3.駕駛者基本上只操控前段車身之重量；部份裝載物品可置於後段車身，以降低駕駛者的操控負擔。

由於使用單前輪，並使傾車軸線固定於地面：

4.延續二輪車的經典運動性能：舒適過彎，靈活轉向，輕快且直覺的傾車動態行為（免於轉向與傾車之間的奇怪偶合）。

5.可與二輪車同寬，穿梭無礙。

6.保留二輪車的車寬與輪徑比例之美感。

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